该剧取材于中国古代神话中关于孙悟空的系列传说，主要由《真假猴王》《人参果》《小雷音寺》《黑熊精盗袈裟》《提篮观音》《三戏二郎神》《玄奘救父》《朱紫国传奇》《月光宝盒》及《万妖皈依》十个故事组成。讲述了同为仙石化身的六耳猕猴受奸人陷害，化身巨猴危害人间，累及悟空蒙冤，终得昭雪以及孙悟空与二郎神由争强斗胜到化敌为友，并不惜得罪天庭，帮他劈山救母的故事。

花果山上有一仙石，一天突然轰然迸裂，爆出一只灵猴。他拜师于菩提祖师，并被取名为孙悟空，悟空身手敏捷，在三星观成功练就了长生不老之术和七十二般变化，却因醉酒而闯下大祸，被压于五指山下。五百年后，悟空奉观音之命，随唐玄奘到西方取经，作其徒弟，修成正果，才得以赎罪。悟空遂随唐三藏上路，沿途困难重重，他与猪八戒及沙悟净合力降魔伏妖，展开了一段艰辛的取经旅程。